1930, 1934, 1938 - 불참

1950 - 조별리그(13강)

1954 - 8강

1958 - 조별리그(16강)

1962 - 8강

1966 - 우승

1970 - 8강

1974 - 예선

1978 - 예선

1982 - 12강

1986 - 8강

1990 - 4위

1994 - 예선

1998 - 16강

2002 - 8강

2006 - 8강

2010 - 16강

2014 - 조별리그(32강)

2018 - 4위

2022 - 8강

2026 - 3위

*1966 우승 이후 월드컵 최고 성적인 3위 기록